新竹縣政府消防局第二大隊於12月7日9時44分接獲登山社團通報，有一行24名人員12月4日出發前往芝生毛台山登山，路線規劃是由芝生毛台山東側下切寬稜線，後下切至泰崗溪回程，但是在下切點找不到合適下切位置便往北繞路，於12月6日上午董姓領隊發現帶錯路後，於FB發布求救訊號，本局第二大隊獲報後立即集結轄內山搜人員，於上午11時14分由小隊長馬明義率7名山域搜救隊人員，攜帶搜救裝備、照明燈具、繩索…等裝備前往救援。
於12時35分，本局山域搜救隊人員抵達芝生毛台山登山口，整裝後，立即前往董姓領隊回報迷失地點的座標(TW97；X：280650；Y：2724669)，因沿途搜救路線陡峭，且需渡溪，增加搜救人員搜救難度，故於17時許尋獲該迷失登山社24名人員，並確認人員均平安，但有部分人員體力不支，因天色昏暗，故稍事休息後，小隊長馬明義率本局搜救人員護送該登山社人員緩慢下山，並沿途架設繩索，以確保人員安全，於12月8日上午4時許，將一行24名人員安全護送至登山口，本次搜救任務執行歷經17小時，成功圓滿達成任務。
今年度新竹縣轄內山區目前共發生約25起山難事故，由於本縣轄區山域特色為高度約落在2千多公尺的中級山，此種山域的環境為闊葉林較多，行走路徑較容易被遮蔽，加上山區會有很多獵徑造成登山客的混淆，一旦不注意就會走錯方向，離出口會越來越遠，故本局提醒登山民眾，登山前請先準備充足的裝備(背包、雨衣、食物、水、簡易地圖、手機、行動電源)，並且民眾要具有下列的登山基本常識：1、迷路時不要輕易移動並停留在路徑上。2、千萬不要任意下切溪谷。3、登山要結伴而行千萬不要落單。4、手機無訊號可撥打112，或傳送簡訊描述該處地理環境。民眾做好萬全準備,才能增進登山之安全。